A história remota ao ano de 1384, quando Nuno Álvares Pereira ordenou acender uma grande fogueira no Castelo de Palmela, como forma de transmitir ao Castelo de São Jorge, onde estava o Mestre de Avis, que estavam reunidos os reforços para lutar contra o cerco dos castelhanos. Provavelmente o comandante jamais pensaria que, seis séculos depois, tal episódio pudesse servir de inspiração para que a Escape Tower criasse mais um desafio em tamanho grande.
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